Lo mejor, mas sencillo y mas barato es tener un estropajo del todo a 100 mismo o si no lo que te comenta Ruben, frotas los cristales y con la suciedad que generas le haces un cambio de agua, si es sifonado mejor. Lo que te quede en el acuario no te preocupes, no es toxico y el propio filtro deberia tratar esa suciedad que has soltado. De un dia para otro incluso en unas horas deberia de estar limpia el agua dependiendo de la eficiencia de tu sistema de filtracion.
Si compras un estropajo ten cuidado que no sea ni perfumado ni con jabones incluidos.
Ten cuidado al pasar el estropajo de no cojer grava con el sino rayaras los cristales.